1. Jesus erguendo-se da Ceia,
jarro e bacia tomou, 
lavou os pés dos discípulos,
este exemplos nos deixou. 
Aos pés de Pedro inclinou-se
Ó mestre, não por quem és! 
Não terás parte comigo,
se não lavar os teus pés! 

2. És o Senhor, tu és o Mestre,
os pés não lavarás. 
O que ora faço não sabes,
mas depois compreenderás. 
Se eu, vosso Mestre e Senhor,
vossos pés hoje lavei, 
lavai os pés uns dos outros,
eis a lição que vos dei!

3. Eis como irão reconhecer-vos
como discípulos meus: 
se vos amais uns aos outros,
disse Jesus para os seus. 
Dou-vos novo mandamento,
deixo ao partir nova lei. 
Que vos ameis uns aos outros,
assim como eu vos amei.